קואורדינטות פולריות
מטוטלת פשוטה
מרכז המסה
בעיית שני הגופים
משוואות אויילר לגראנג'
גלגול ללא החלקה-פורמליזם ניוטוני
חוקי שימור
משוואות המילטון
מערכות מסתובבות
המשפט הויריאלי: אוסילטור הרמוני קלאסי