קשרים בין חלקי גוף שונים. בתהליך יצירת גלים בתווך מסויים כמו מים או מיתר משתתפים כוחות
כבידה וכוחות מתיחות.
גל במיתר ניתן לתיאור כמו כל גל אחר בעזרת משוואת גלים:
: <math>\ \frac{\partial^2 }{\partial t^2} \psi(t,\vec{r}) = v^2 \ \nabla ^2 \psi(t,\vec{r}) </math>
זוהי [[משוואה דיפרנציאלית]], שבה:
* <math>\vec{r}</math> הוא המקום במרחב.
* <math>\ t</math> הוא [[זמן|הזמן]].
* הפונקציה <math>\ \psi (t,\vec{r})</math> היא פונקציית הגל, המתארת מהי [[משרעת]] הגל בכל נקודה ובכל זמן.
* <math>\ v</math> היא מהירות התקדמות הגל.
* <math>\ \nabla ^2</math> הוא האופרטור [[לפלסיאן]].
ופתרון של:
נוכיח טענה זו.
כאשר מדובר על הפרעה מחזורית אנו מגדירים מאפיינים לתיאורו של הגל: