שינויים
/* מטריצת גראם של בסיס אורתונורמלי */
למה מטריצת הגראם של בסיס אורתונורמלי היא מטריצת היחידה?
*(לא מתרגל) כי בבסיס אורתונורמלי מתקיים:
אם i=j אז 1=<vi,vj>. אחרת אם הם שונים אז המכפלה היא 0.
כלומר על האלכסון של מטריצת גרם יש אחדות, על שאר המקומות אפס, וזו בדיוק I.