3)נתקלנו בהרצאה/תרגול בנוסחה <math>A^t(AA^t)^{-1}</math>. מה היא? למה היא משמשת? היא אינה נוסחה לpinv, שכן <math>AA^t</math> יכולה להיות לא-הפיכה.
: במקרה כאשר <math>A^T \cdot A</math> הפיכה, <math>pinv(A) = (A^T \cdot A)^{-1} \cdot A^T</math>. את ההגדרה הפורמלית אפשר למצוא כאן: [http://en.wikipedia.org/wiki/Moore%E2%80%93Penrose_pseudoinverse קישור 1] או [http://mathworld.wolfram.com/Moore-PenroseMatrixInverse.html קישור 2] או [http://www.youtube.com/watch?v=5bxsxM2UTb4 להסתכל בסרטון הבא]: