תנע קווי

ניוטון הגדיר את התנע כוקטור השווה למכפלת המסה במהירות, או בסימון מתמטי:

$\vec p=m\vec v$

כאשר $m$ היא המסה ו $\vec v$ הוא וקטור המהירות.

חוק שימור התנע קובע כי במערכת סגורה (מערכת בה לא פועלים כוחות חיצוניים) נשמר התנע הכולל:

$\sum_i m_i \cdot \vec v_i(t) = const$